| تبليغات | X |
دانلود رایگان نرم افزار ال ادیت – نسخه پرتابل
Free download L edit – portable
با این نرم افزار میتونید آی سی { لای اوت } برای درس وی ال اس آی رو به راحتی طراحی کنید
حجم نرم افزار : ۱۵.۴۱۴ کیلوبایت لینک دانلود
With this program you can easily design layout for VLSI lesson.
Program size = 15,414 KB Link for download
برای خرید پروژه به مبلغ 10 هزار تومان می تونید نظر بدید تا فایل هگز و پی سی بی و مقاله ای 50 صفحه ای با تمام توضیحات به آدرس ایمیلتان بفرستم. در صورت مشکل کمکتان می کنم
این روبات دارای دو برد است یک برد اصلی و دومین برد برد سنسور هست که نمای پشت و روی هر دو برد رو میتونید مشاهده کنید
برای دیدن قطعات مورد نیاز و عکس روی بردها و راهنمای کامل میتوانید فایل زیر را دانلود کنید.
http://www.4shared.com/file/Eou7jvEo/linning_robot.html
نظر یادتون نره
|
حجم برنامه |
نام نرم افزار |
|
27.2 Mb |
|
|
6.39 Mb |
|
|
37.2 Mb |
|
|
152 Kb |
|
|
6.61 Mb |
|
|
8.96 Mb |
|
|
550 Kb |
|
|
163 Kb |
|
|
2.36 Mb |
|
|
Kb 233 |
|
|
Kb 32 |
|
|
Mb 1.3 |
|
|
Mb 7.2 |
|
|
Mb 2.4 |
|
|
Mb 3.5 |
HPUSBDisk.exe برنامه ای برای فرمت انواع فلش ها و کول دیسک هاست
download حجم ۱۲۴ کیلوبایت به صورت پرتابل و کم حجم
۱ اندازه گیری مقاومت داخلی ولت متر
۲ جریان القایی و عوامل موثر بر آن
3 بررسی ثابت زمانی خازن
4 اندازه گیری مقاومت داخلی منبع تغذیه
5 آشنایی با اسکوپ.docx
آيا تا بحال براي شما پيش آمده که در طول سفر و يا اردو به روشن کردن تلوزيون و يا ساير وسايلي که با برق شهر کار ميکنند نياز پيدا کرده باشيد ؟ مدار زير مشکل فوق را براحتي حل ميکند اين مدار با استفاده از يک باطري ميتواند ولتاژ 220 ولت متناوب را تامين کند.وات مدار بستگي به مقدار توان ترانزيستورها و هچنين به ابعاد وبزرگي ترانس مدار دارد. مدار را ميتوان براي تامين توان 1 الي 1000 وات طراحي و استفاده نمود.با توجه به قطعات آورده شده در نقشه وبا استفاده از يک ترانس 15 آمپر مدار ميتواند باري تا 500 وات را تغذيه کند.دقت کنيد استفاده در توانهاي بالا از مدار باعث ميگردد که جريان مصرفي مدار نيز افزايش يابد و بدين صورت باطري سريعتر دشارژ ميشود.(مصرف بي رويه کار خيلي بديه)
حتما يک فيوز در خروجي مدار قرار دهيد.
بايستي حتما از خازن تانتاليوم در مدار استفاده شود چون خازن الکتروليت در اثر گرما منفجر ميشود.
قطعه |
تعداد |
توضيحات |
قطعه مشابه |
| C1, C2 | 2 | 68 uf, 25 V خازن تانتالیوم | |
| R1, R2 | 2 | 10 Ohm, 5 Watt مقاومت | |
| R3, R4 | 2 | 180 Ohm, 1 Watt مقاومت | |
| D1, D2 | 2 | HEP 154 دیود سیلیکون | |
| Q1, Q2 | 2 | 2N3055 NPN ترانزیستور (به متن مراجعه شود) | |
| T1 | 1 | 24V, ترانسفورمر با سر وسط (به متن مراجعه شود) |
با توجه به درخواست های زیاد دوستان بویژه آقای فرهاد نقدی امروز واستون چندتاپروژه ی عملی AVR رو قرار دادم که می تونید تو ادامه مطلب دانلود کنید
سلام امروز یه پروژه ی ساده آوردم 
به وسیله این مدار که با آی سی پی آی سی ساخته میشه میتونید سه ال ای دی رو به صورت های متنوعی خاموش و روشن کنید (یعنی چشمک زن)
راهنمائي براي راهبران
مديريت دانش – دانش زمينه، دانش جهاني
بيان و مستند سازي
دايملر كرايسلر – فرآيند دريافت دانش جديد
دايملر كرايسلر – نقشها – هماهنگ كننده
برای دانلود کامل به ادامه مطلب بروید نظر بدهید
حجم ۱.۷۵ مگابایت
ادامه مطلب
منبع : http://www.ir-micro.com
|
|
|
|
اين كيت از دو قسمت تشكيل يافته است .
1 – فرستنده ( فيبر كوچك )
2 – گيرنده ( فيبر بزرگ ) قطعات فرستنده در بسته جداگانه قرار دارند
در مونتاژ و لحيمكاري از قلع اندود نمودن نوارهاي مسي ، بخصوص قسمتهاي بوبين فرستنده و گيرنده كه بصورت نوار مسي بر روي فيبر طراحي شده اند جداً اجتناب نمائيد . هر گونه قلع اضافه در نقاط فوق باعث تغييرات زياد در فركانس ارسال فرستنده و يا فركانس دريافت گيرنده خواهد شد و اين باعث عدم تطبيق فرستنده و گيرنده ميشود . ( فركانس فرستنده و گيرنده در محدوده 400 مگاهرتز است )
در مونتاژ فرستنده به اين نكات توجه نمائيد :
1 – چهار عدد خازن عدسي ( حدود 5 تا 7 پيكوفاراد ) در نقاط مشخص شده با عبارت C نصب شوند .
2 – ترانزيستور چنان در مكان خود قرار گيرد كه از نظر سطح مقطع ، بر شكل روي فيبر منطبق شود .
3 – در نصب ديود نوراني بايد پايه كوتاهتر آن در خانه با علامت پخي قرار گيرد . ( بهتر است اين ديود كاملا به فيبر بچسبد )
4 – پتانسيومتر بترتيب پايه هايش در مكان خود نصب شود . ( رعايت پايه وسط و دو پايه كناري الزامي است )
5 – در نصب آي سي از سوكت استفاده شود و در قرار دادن آي سي بر روي سوكت حتماً به ( تو رفتگي لبه آي سي ) توجه شود .
6– خازن تريمر VC بر اساس شكل سطح مقطع خود در مكان مربوطه نصب شود .
در مونتاژ گيرنده به اين نكات توجه نمائيد :
1– در نصب ديودهاي يكسوساز d و D به نوار رنگي روي بدنه آنها توجه شود ( اين نوار بر نوار سفيد شكل روي فيبر منطبق ميشود )
2 – در نصب ديود نوراني بايد پايه كوتاهتر آن در خانه با علامت پخي قرار گيرد . ( بهتر است اين ديود كاملا به فيبر بچسبد )
3 – بوبين L1 تشكيل يافته از حدود 2 تا 3 دور سيم نازك لاكي ( شماره 015 ) كه بر روي هسته هوا به قطر حدود 2 تا 3 ميليمتر پيچيده ميشود . براي هسته ميتوان از لوله داخلي خودكار بيك استفاده نمود و پس از پيچيدن بوبين بر روي آن ، توسط مقداري چسب مايع آن را محكم نمود . سيم لاكي مورد نياز در بسته بندي قطعات قرار داده شده است .
4 – در نصب خازنهاي الكتروليت بسته به نوع اكسيل و غير اكسيل ، به پايه مثبت و منفي آنها توجه شود . محل قطب منفي با علامت حلال سفيد مشخص شده است .
4 – در نصب آي سي ها از سوكت استفاده شود و در هنگام قرار گرفتن آي سي ها به تو رفتگي لبه آنها توجه نمائيد .
5 - تغذيه گيرنده 12 ولت است كه بايد از طريق باتري يا آدابتور كاملاً رگوله شده تامين و با رعايت قطب مثبت و منفي به محل BAT متصل شود .
6 – فعلا در مكان J سيمي متصل نكنيد . در ادامه اين راهنما در مورد اين جامپر و كاربرد آن توضيح داده مي شود .
تنظيم فرستنده و گيرنده :
ابتدا تغذيه گيرنده و سپس تغذيه فرستنده را وصل نمائيد . پس از اينكار ، قسمت بوبين فرستنده را بر روي قسمت بوبين گيرنده قرار دهيد .
( بوبين فرستنده بصورت نوار مسي و در محدوده خازن تريمر تا ديود نوراني است و بوبين گيرنده هم بصورت نوار مسي و در مقابل خازن C1 و بشكل U كاملاً مشخص مي باشد ) . پس از نزديك نمودن بوبين فرستنده و بوبين گيرنده به همديگر ، ضمن فرمانهاي متوالي به كليد فشاري فرستنده ، توسط يك پيچ گوشتي عايق ، پتانسيومتر PT را تنظيم كنيد . ملاحظه ميشود كه در محدوده كوچكي از تنظيم پتانسيومتر ، همزمان با فرمان به كليد فشاري فرستنده ، گيرنده نيز فرمانهاي فرستنده را دريافت و اين عمل با روشن و خاموش شدن ديود نوراني گيرنده ( همزمان با فرمانهاي فرستنده ) كاملاً مشخص ميشود . اگر دقيق به تنظيم پتانسيومتر توجه شود ، متوجه اين مسئله ميشويد كه يك حد پائين و بالا براي قسمتي كه پتانسيومتر تنظيم است وجود دارد . يعني با چرخاندن پتانسيومتر ، در محدوده مشخصي ، فرمانها در گيرنده دريافت ميشود . حال براي بهترين تنظيم پتانسيومتر كافي است آن را در وسط محدوده تنظيم قرار دهيد . تا اينجا كليه مراحل در وضعيتي انجام مي شد كه بوبين فرستنده بر روي بوبين گيرنده قرار داشت و حداقل فاصله بين اين دو قسمت كيت ها وجود داشت . حال دو كيت را در فاصله يك متري از همديگر قرار دهيد و اينبار همزمان با فرمانهاي متوالي به كليد فشاري فرستنده ، اقدام به تنظيم ازن تريمر فرستنده نمائيدتا فركانس فرستنده در محدوده دريافت گيرنده قرار گيرد . در تنظيم خازن تريمر نيز ملاحظه ميشود كه در محدوده كوچكي از تنظيم آن ، فرمانها در گيرنده دريافت ميشود . حال ميتوانيد چندين متر ديگر از گيرنده دور شده و مجدد تنظيم خازن تريمر را تكرار كنيد . طي چند مرحله دور شدن و تنظيم مجدد خازن تريمر ، مدار در حداكثر برد تنظيم خواهد شد .
پس براي تنظيم دو كيت ابتدا بوبينهاي دو كيت را به همديگر نزديك كنيد و در نخستين قدم اقدام به تنظيم پتانسيومتر فرستنده نمائيد و آن را در وسط محدوده اي كه فرمانهايش در گيرنده دريافت ميشود قرار دهيد ، سپس دو كيت را طي چند مرحله از هم دور و در هر بار فقط خازن تريمر را تنظيم كنيد . اين روش ساده ترين راه براي تنظيم فركانس فرستنده بر روي فركانس گيرنده بود كه براحتي قابل انجام است . ساير روشها نياز به تجهيزات آزمايشگاهي پيشرفته دارد كه در صورت لزوم دانشجويان گرامي ميتوانند توسط يك اوسيلوسكوپ 100 مگاهرتز بصورت علمي تر ، اقدام به تنظيم فرستنده و گيرنده نمايند .
در خروجي مدار يك رله تعبيه شده است كه بكمك كنتاكتهاي خروجي آن ميتوان وسيله اي برقي را توسط اين مدار از راه دور كنترل نمود . در خروجي مدار نقطه A مشترك بوده و نقاط B دو كنتاكت متغير خروجي رله ميباشند . جهت سهولت شما ميتوانيد نقاط A و يكي از B ها را در مسير يكي از سيمهاي تغذيه وسيله برقي مورد نظرتان قرار دهيد .
در شرائط فعلي با يك فرمان به كليد فرستنده ، رله گيرنده وصل و با فرمان دوم ، رله گيرنده قطع مي شود . چنانچه تمايل داشتيد رله گيرنده بصورت پالسي عمل كند ، يعني مادامي كه دستتان بر روي كليد فشاري فرستنده قرار دارد ، رله گيرنده وصل و با رهاكردن كليد فشاري فرستنده ، رله گيرنده هم قطع شود دو كار بايد انجام شود . ابتدا اينكه در مكان J يك تكه سيم كوتاه بعنوان جامپر وصل كنيد و دوم اينكه IC.2 را از روي سوكت آن برداريد . به اينصورت رله گيرنده همزمان با فشار كليد فرستنده فعال و با رها كردن كليد فشاري فرستنده ، غير فعال مي شود .
در صورت تمايل مي توانيد براي تغذيه فرستنده از باتريهاي نيم قلمي 12 ولت مخصوص كنترل هاي اتومبيل ( البته از نوع 12 ولت ) استفاده كنيد .
نصب يك آنتن كشوئي با طول حداكثر 30 سانتيمتر به محل ANT فرستنده ، نقش بسيار مهمي در برد مجموعه دارد . در يك مونتاژ تميز و تنظيم اصولي ، برد اين مدار بدون آنتن حدود 10 متر و با آنتن ( بسته به فضاي باز و بسته ) از حدود 50 تا 150 مترخواهد بود .
توجه مهم : در تنظيم خازن تريمر حتماَ از پيچ گوشتي مخصوص مدارات فركانسي استفاده نمائيد
پدر داشت روزنامه می خواند پسر که حوصله اش سر رفته بود پیش پدرش رفت و گفت : پدر بیا بازی کنیم
پدر که بی حوصله بود چند تکه از روزنامه که عکس نقشه دنیا بود تکه تکه کرد و به پسرش داد و گفت برو درستش کن.
پسر هم رفت و بعد از مدتی عکس را به پدرش داد.
پدر دید پسرش نقشه جهان رو کاملاً درست جمع کرده از او پرسید که نقشه جهان رو از کجا یاد گرفتی؟
پسر گفت : من عکس اون آدم پشت صفحه رو درست کردم،
وقتی آدمها درست بشن دنیا هم درست میشه.
ــــــــــــــــــــــــــــــــــ
مدارس استرالیا:
یک دانشجو برای ادامه تحصیل و گرفتن دکترا همراه با خانواده اش عازم استرالیا شد. در آنجا پسر کوچکشان را در یک مدرسه استرالیایی ثبت نام کردند تا او هم ادامه تحصیلش را در سیستم آموزش این کشور تجربه کند.
روز اوّل که پسر از مدرسه برگشت، پدر از او پرسید: پسرم تعریف کن ببینم امروز در مدرسه چی یاد گرفتی؟
پسر جواب داد: امروز درباره خطرات سیگار کشیدن به ما گفتند، خانم معلّم برایمان یک کتاب قصّه خواند و یک کاردستی هم درست کردیم.
پدر پرسید: ریاضی و علوم نخواندید؟ پسر گفت: نه
روز دوّم دوباره وقتی پسر از مدرسه برگشت پدر سؤال خودش را تکرار کرد. پسر جواب داد: امروز نصف روز را ورزش کردیم، یاد گرفتیم که چطور اعتماد به نفسمان را از دست ندهیم، و زنگ آخر هم به کتابخانه رفتیم و به ما یاد دادند که از کتاب های آنجا چطور استفاده کنیم.
بعد از چندین روز که پسر می رفت و می آمد و تعریف می کرد، پدر کم کم نگران شد چرا که می دید در مدرسه پسرش وقت کمی در هفته صرف ریاضی، فیزیک، علوم، و چیزهایی که از نظر او درس درست و حسابی بودند می شود. از آنجایی که پدر نگران بود که پسرش در این دروس ضعیف رشد کند به پسرش گفت: پسرم از این به بعد دوشنبه ها مدرسه نرو تا در خانه خودم با تو ریاضی و فیزیک کار کنم.
بنابراین پسر دوشنبه ها مدرسه نمی رفت.
دوشنبه اوّل از مدرسه زنگ زدند که چرا پسرتان نیامده. گفتند مریض است.
دوشنبه دوّم هم زنگ زدند باز یک بهانه ای آوردند. بعد از مدّتی مدیر مدرسه مشکوک شد و پدر را به مدرسه فراخواند تا با او صحبت کند.
وقتی پدر به مدرسه رفت باز سعی کرد بهانه بیاورد امّا مدیر زیر بار نمی رفت.
بالاخره به ناچار حقیقت ماجرا را تعریف کرد.
گفت که نگران پیشرفت تحصیلی پسرش بوده و از این تعجّب می کند که چرا در مدارس استرالیا اینقدر کم درس درست و حسابی می خوانند.
مدیر پس از شنیدن حرف های پدر کمی سکوت کرد و سپس جواب داد: ما هم ۵۰ سال پیش مثل شما فکر می کردیم.
ــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــ
چه کشکی، چه پشمی؟! ...
چوپانی گله را به صحرا برد به درخت گردوی تنومندی رسید.
از آن بالا رفت و به چیدن گردو مشغول شد که ناگهان گردباد سختی در گرفت،
خواست فرود آید، ترسید. باد شاخه ای را که چوپان روی آن بود به این طرف و آن طرف می برد.
دید نزدیک است که بیفتد و دست و پایش بشکند.
در حال مستاصل شد ....
از دور بقعه امامزاده ای را دید و گفت: ای امام زاده گله ام نذر تو، از درخت سالم پایین بیایم.
قدری باد ساکت شد و چوپان به شاخه قوی تری دست زد و جای پایی پیدا کرده و خود را محکم گرفت.
گفت: ای امام زاده خدا راضی نمی شود که زن و بچه من بیچاره از تنگی و خواری بمیرند و تو همه گله را صاحب شوی...
نصف گله را به تو می دهم و نصفی هم برای خودم...
قدری پایین تر آمد.
وقتی که نزدیک تنه درخت رسید گفت:ای امام زاده نصف گله را چطور نگهداری می کنی؟
آنهار ا خودم نگهداری می کنم در عوض کشک و پشم نصف گله را به تو می دهم.
وقتی کمی پایین تر آمد گفت:
بالاخره چوپان هم که بی مزد نمی شود کشکش مال تو، پشمش مال من به عنوان دستمزد.
وقتی باقی تنه را سُرخورد و پایش به زمین رسید نگاهی به گنبد امامزاده انداخت و گفت: مرد حسابی چه کشکی چه پشمی؟
ما از هول خودمان یک غلطی کردیم
غلط زیادی که جریمه ندارد.
احمد شاملو
ـــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــ
قـیـمــت مـــغـــــز! ...
بالاخره دکتر وارد شد ، با نگاهی خسته ، ناراحت و جدی .
دکتر در حالی که قیافه نگرانی به خودش گرفته بود گفت :"متاسفم که باید حامل خبر بدی براتون باشم , تنها امیدی که در حال حاضر برای عزیزتون باقی مونده، پیوند مغزه ."
"این عمل ، کاملا در مرحله أزمایش ، ریسکی و خطرناکه ولی در عین حال راه دیگه ای هم وجود نداره, بیمه کل هزینه عمل را پرداخت میکنه ولی هز ینه مغز رو خودتون باید پرداخت کنین ."
اعضا خانواده در سکوت مطلق به گفته های دکتر گوش می کردن , بعد از مدتی بالاخره یکیشون پرسید :" خب , قیمت یه مغز چنده؟"؟
دکتر بلافاصله جواب داد :"5000$ برای مغز یک زن و 200$ برای مغز یک مرد ."
موقعیت نا جوری بود , خانم های داخل اتاق سعی می کردن نخندن و نگاهشون با آقایون داخل اتاق تلاقی نکنه , بعضی ها هم با خودشون پوز خند می زدن !
بالاخره یکی طاقت نیاورد و سوالی که پرسیدنش آرزوی همه بود از دهنش پرید که : "چرا مغز خانم ها گرونتره ؟ "
دکتر با معصومیت بچگانه ای برای حضار داخل اتاق توضیح داد که : " این قیمت استاندارد عمله ! باید یادآوری کنم که مغز آقایون چون استفاده میشه، خب دست دومه و طبیعتا ارزونتر !
لطفا نظر خودتون رو راجع به وبلاگ بگید.
-._.-._.-._.-._ نظر سنجی -._.-._.-._.-._
آیا مطالب وبلاگ مفید هست؟
-._.-._.-._.-._ نظر سنجی -._.-._.-._.-._
دوست دارید چه مطالبی در وبلاگ قرار دهم؟
....
Project Electrical and Electronics
پروژه Project
توليد الكتريسيته از شكلات Electricity from chocolate
میکرو کنترلر ها Micro controllers
جزوه ی دانشگاه های معتبر Leaflet of the prestigious University
معرفی سایت2 About Site 2
اطلاعات Information
مفید Useful
نانوخازن ها Nanvkhazn of
كوچك ترين هواپيماى جاسوسى جهان World smallest spy plane
ساخت كوچكترين روبات پرنده در جهان Build the smallest flying robot in the world
تحلیل هیت سینک مورد نیاز Heath sink analysis needed
میکروکنترلر Microcontroller
فیبر نوری Optical fiber
تیم ربوکاپ دانشگاه آزاد لاهیجان در اتریش Lahijan University RoboCup team in Austria
محققان بر این باورد که ایده ساخت ربات بسیار قدیمی تر از آنچه که ما تصور می کنیم بوده است Researchers Bavrd robot that much older idea of what we think we have
IC IC
لینک ها Links
آیا می دانید که... You know that ...
چگونه یک ربات مسیر یاب بسازیم How to build a robot router
اینم جزوات برق برای دوستان عزیزم! Entry booklets for electricity dear friend!
خواستگاری Matchmaking
دانشجویان مهندسی کامپیوتر دانشگاه آزاد ارومیه Computer engineering student University of Urmia
آموزش کامل نصب نرم افزار(Proteus) Full software installation (Proteus)
آموزش زبان c (ويژه ميکروکنترلرها) Learning c (especially microcontrollers)
پروژهاي عملي AVR قسمت دوم Practical project AVR Part II
پروژهاي عملي AVR قسمت اول Practical project AVR Part
آموزش کامل PLC Full PLC
موزش کامل نرم افزار(Pspice) Full training of software (Pspice)
دستور کار آزمايشگاه هيدروليک و پنوماتيک Pneumatic and Hydraulic Laboratory agenda
ترانزيستورهاي نانولولهاي سرعت بالا High-speed transistors Nanvlvlhay
آزمايش يکسو ساز پل Side bridge test instrument
مقدمه و ربات تعقيب خط Introduction and the robot followed the line
خاطره اي از دکتر شريعتي Memory of the doctor Shariati
چرا پسرها هميشه نياز به مراقبت دارند Why are boys always need care
نرم افزار مرورگر موبايل Opera Mini v5.00 Beta با فرمت جاوا Mobile browser Opera Mini v5.00 Beta with Java Extension
تماس رايگان از طريق گوگل حتي در نوك قله اورست Contact free through Google, even at the tip of Mount Everest
طبيعت آمريكا از آسمان American nature of the sky
بزرگترين LCD TV جهان در ايران In Iran, the world's largest LCD TV
برترين اختراع سال 2009 Best Inventions of 2009
پروگرامر USB براي ميکروکنترلرهاي AVR USB for AVR Prvgramr Mykrvkntrlrhay
تجزيه و تحليل مدار داخلي تلويزيون Analysis of the internal circuit television
سنسورها در روبات Sensors in the robot
کوچکترين ربات هلي کوپتر دنيا World's smallest robot helicopter
چند لينک عالي Excellent multi-link
روبات سنجاقک Dragonfly robots
روبات مگس ROBO FIY Fly robot ROBO FIY
اطلاعاتي در مورد شهر لوشان Information about the city Loshan
يا حسين(ع) Hossein (AS)
روبات هلي کوپتر Robot helicopter
يکي از بهترين پروژه هاي عملي بچه هاي برق، الکترونيک One of the best practical project children Electrical, Electronic
sambol sambol
ماژول SRF08 SRF08 module
ترجمه شده طبق مقالات ارايه شده دانشگاه امريکايي Translated the articles offered in American universities
برنامه روبات مسير ياب Program robots routers
موسوي و كروبي مسئول حرمت شكني عاشورا هستند Mousavi and Karroubi Ashura are responsible for the violation of sanctity
انواع موتورها Types of motors
سيستم ردياب ماهواره اي GPS GPS satellite tracking system
ميکرو کنترولر Micro Controller
آنتن ها Antennas
SATA و IDE چه هستند؟ What are SATA and IDE?
نرم افزار نصبي ديکشنري معروف مک گروهيل مهندسي برق الکترونيک Famous dictionary software installed Mac Grvhyl Electronics Engineering
دانلود pdf آموزشي اندازه گيري Download pdf Educational Measurement
مدار فاصله سنج بوسیله امواج آلتراسونیک با میکروکنترلر Metering circuit with a microcontroller by ultrasonic waves
پنجاه روبات به يادماندني به انتخاب مجله وايرد Fifty memorable Robot magazine selected Vayrd
تست روانشناسی باحال Psychology Test cool
ديود Diode
سلف يا سيم پيچ Inductor or winding
آزمايش تاريخي سياهچاله در ژنو؛ «نگراني از نابودي جهان Historical black hole experiment in Geneva; "concerns about the destruction of the world
معرفي سايت هاي برق و الکترونيک (PART-18) Introducing electricity and electronics sites (PART-18)
دانلود کتاب آموزشavr به زبان بیسیک Book training in basic language avr
--- آموزش ساخت روبات مسیریاب --- --- Router --- Construction Education Robot
--- شوک دهنده ولتاژ بالا با قابلیت بی حس کردن --- Represents high-voltage shock stun capability
--- ساخت مدار هشدار دهنده نشت گاز شهری --- --- Gas leak warning circuit city ---
--- کنترل دمای محیط --- Ambient temperature control --- ---
--- كنترل راه دور مادون قرمز --- Infrared remote control --- ---
آموزش ساخت ربات مسیریاب آنالوگ Training robot analog router
نمای کامل و ساخت کیت روبات مسیرباب*****new100% View the full construction kits and robot Msyrbab ***** new100%
روستای پاکده Village Pakdh
شروع روباتیک با .... Robotic start with ....
گربه Cat
خطای دید Error see
دانلود Download
پروژهای عملی AVR قسمت اول Practical project AVR Part
نرم افزار GPS براي کامپیوتر با Touratech QV GPS software for PC with Touratech QV
* هارپ *harp* * Harp * harp *
|
حجم |
منبع | ||
| 13kb |
جمال هاشمی |
1 | |
| 24kb | جمال هاشمی | 2 | |
| 32kb | جمال هاشمی | 3 | |
| 15kb | جمال هاشمی | 4 | |
| 16kb | جمال هاشمی | 5 | |
| 69kb | جمال هاشمی | 6 | |
| 75kb | جمال هاشمی | 7 | |
| 62kb | جمال هاشمی | 8 | |
| 19kb | جمال هاشمی | 9 | |
| 23kb | جمال هاشمی | 10 | |
| 22kb | جمال هاشمی | 11 | |
| 65kb | جمال هاشمی | 12 | |
| 63kb | جمال هاشمی | 13 | |
| 79kb | جمال هاشمی | 14 | |
| 73kb | جمال هاشمی | 15 | |
| 149kb | جمال هاشمی | 16 | |
| - | جمال هاشمی |
درب اتوماتیک یا سنسور مادون قرمز |
17 |
| - | جمال هاشمی |
ارتباط دو میکروکنترلر به هم |
18 |
| - | جمال هاشمی |
کار با موتورهای DC |
19 |
| 260kb | سلطانی | 20 | |
| 350kb | کاظم لو-حسینی | 21 | |
| 140kb | کاظم لو-حسینی | 22 | |
| 30kb | محمدرفیعی | 23 | |
| 150kb | کاظم لو-حسینی | 24 | |
| 530kb | کاظم لو-حسینی |
شماره گیری با AVR *** |
25 |
| 250kb | کاظم لو-حسینی | 26 | |
| 180kb | کاظم لو-حسینی | 27 | |
| 16kb | کاظم لو-حسینی | 28 | |
| 450kb | کاظم لو-حسینی | 29 | |
| 24kb |
رضا سپاس یار |
30 | |
| 20kb |
رضا سپاس یار |
31 | |
| 15kb |
رضا سپاس یار |
32 | |
| 39kb |
رضا سپاس یار |
33 | |
| 385kb | بهزاد زارع | 34 | |
| 216kb | سلطانی | 35 |
|
This small line follower robot, was designed to be easily built at home without any special equipment, and using a minimum number of mechanical parts. You wont need more than 2 small motors, 2 free wheels and a piece of pcb (to hold the micro-controller, the motors driver and the line sensor) and sure.. your soldering iron! The main trick making this design simple and affordable, is that the robot's chassis is actually the main board of the robot, where some supports for the wheels - also made of small parts of copper boards - are soldered to it. All the motors, and the skids are mounted on the main PCB. For an electronics hobbyist, PCB manufacturing is a skill that will |
 |
 1-Overall Design  |
 Fig. 1.A |
|
Part # |
Description |
|
1 |
The base of the robot, also the main PCB. |
|
2 |
Front skid |
|
3 |
Free Wheel, shaped as a pulley |
|
4 |
Plastic pulley |
|
5 |
Battery holder |
|
6 |
Pipe clamp use to hold the motors |
|
7 |
Ni-Cd 7.2V battery pack |
|
8 |
1200 rpm 6V motor |
|
Again, in figure 2.A, a graphical layout of the main PCB was used rather than a picture to make it is easier to differentiate between different parts of the PCB. As you may have notices, the main board has a dual function: Electrical and mechanical. From the mechanical point of view, this boards is the chassis of the robot, where the motors, the wheels and the electronics are mounted. You can see in figure 2.A that the holes to be used to fix the motors are present on the layout, as well as the holes to mount the front and read skids. Using PCB layout software to design the chassis, as well as PCB techniques to manufacture it, gives a lot of accuracy which is very important for the mechanical system to work correctly. You can see that the line sensor is integrated in that same main board. It's important that the line sensor be as far as possible from the drive wheels in a differential steering robot. This principle is explained in detail in this article about line tracking sensors and algorithms. There are many kinds of materials from which the copper plated boards are made. Try to choose a relatively thick one for this chassis, to be able to bear the weight of the motors and the batteries, all concentrated in four points, where the screws are fixed. |
 Fig. 2.A |
|
The wheels in this design also have a dual function, they act as a wheel and as a pulley, with which power is transmitter from another smaller pulley using a rubber belt. Those wheels were originally free wheels used in sliding doors and windows. they are small, cheap and can bear very important loads. They have been modified as shown in figure 3.A so that they can be fixed to the chassis using those 4mm standard screws. Note that the wheel is still free to rotate around the axe of the screw, so the only way to transmit power to that wheel will be though a belt directly mounted on it, as you shall see later. |
 Fig. 3.A |
|
of copper board welded the main board using a regular soldering iron, and where the center of the wheel is etched on it for maximum accuracy, this way, both the right and left wheels are at the exact same height. You can also notice that another small piece of PCB is added to cary any eventual shear stress on the main part holding the wheel. (see figure 3.B and 3.C) |
 Fig. 3.B |
 Fig. 3.C |
|
So this unique technique was used, which is to use pipe clamps, originally used to mount water pipes all along the walls of buildings (see figure 4.A). Those pipe clamps are easily available for all the diameters you can imagine, at least you will easily find a pipe clamp whose diameter fits the diameter of your motor. |
 Fig. 4.A |
|
When the motors and the pipe clamps are assembled as shown in figure 4.A, they can finally be easily inserted in their place in the chassis (main board), then all you need is to add a rubber belt to obtain the transmission system shown in figure 4B. This pulley / belt assembly acts exactly as as the gearbox added to a DC motors to reduce speed and increase torque. Depending on the size of the belt you have, you can adjust its tension by adjusting the height of the motor itself, which can easily be done by changing the position of the nuts on the screws holding the motors to the PCB. The optimum tension in the belt can be easily found by trial and error. |
 |
 Fig. 5.A |
|
potentiometer R6. For more information about line sensors, check this tutorial specially dedicated to line tracking sensors and algorithms Figure 5.B shows the 4 emitter and 4 receiver LEDs at the front of the robot. Note that this is the optimal position of the line sensor, as you can see in the tutorial above about line sensors. It is also clear that they are mounted on the copper side of the board, even through they are regular LEDs (not SMT type). The Leads of the LEDs are used to adjust the height of the sensor from the ground. 10 to 20 millimeters proved to be a fair height for the sensor to function properly. |
 Fig. 5.B |
REMINDER: Operating the L293D motor driver|
Using the L293D motor driver, makes controlling a motor as simple as operating a buffer gate IC. It totally isolates the TTL logic inputs from the high current outputs. Putting a logic 1 on the pin In1 will make Out1 pin go to Vpower (36 Volts MAX.), while a logic 0 will make it go to 0V Each couple of channels can be enabled and disabled using E1 and E2 pins. When disabled a channel provide a very high impedance (resistance) to the motor, exactly as if the motor wasn't connected to the driver IC at all, which makes this feature very useful for PWM speed control. Figure 5.C shows different ways to connect a motor to the IC. One way is to use 2 channels to build |
 Fig.5C: Using the L293D motor driver |
خواستم این حس زیبایی رو با شما قسمت کنم.
بعد از مرگم، انگشتهای مرا به رایگان در اختیار اداره انگشتنگاری قرار دهید.
به پزشک قانونی بگویید روح مرا کالبدشکافی کند، من به آن مشکوکم!
ورثه حق دارند با طلبکاران من کتک کاری کنند.
عبور هرگونه کابل برق، تلفن، لوله آب یا گاز از داخل گور اینجانب کیدا ممنوع است.
بر قبر من پنجره بگذارید تا هنگام دلتنگی، گورستان را تماشا کنم.
کارت شناسایی مرا لای کفنم بگذارید، شاید آنجا هم نیاز باشد!
مواظب باشید به تابوت من آگهی تبلیغاتی نچسبانند.
روی تابوت و کفن من بنویسید: این عاقبت کسی است که زگهواره تا گور دانش بجست.
دوست ندارم مردم قبرم را لگدمال کنند. در چمنزار خاکم کنید!
کسانی که زیر تابوت مرا میگیرند، باید هم قد باشند.
شماره تلفن گورستان و شماره قبر مرا به طلبکاران ندهید.
گواهینامه رانندگیم را به یک آدم مستحق بدهید، ثواب دارد.
در مجلس ختم من گاز اشکآور پخش کنید تا همه به گریه بیفتند.
از اینکه نمیتوانم در مجلس ختم خودم حضوریابم قبلا پوزش مي طلبم.
نرم افزار معروف موتور کت طراحی موتورهای القایی دانلود
آموزش مقدماتی ساخت ربات دانلود
کتاب راهنمای جامع ترانسفورماتور به زبان فارسی دانلود
عکس های از ترانسفورماتور ها با کیفیت عالی
عکس های از ماشین های الکتریکی با کیفیت بالا
نرم افزار avr دانلودمربوط به محاسبات روشنایی معابر مسکونی دانلود
نرم افزار 3GP-PLAYER
(براي خواندن فايلهاي فشرده تصويري.بافرمت3GP)
نرم افزار 3GP-PLAYER
(براي خواندن فايلهاي فشرده تصويري.بافرمت3GP)
با اين نرم افزار ميتوانيد PIC را بطور نموداري طراحي كنيد
نرم افزار e-plan
عكس متحرك از نيروگاه حرارتيعكس متحرك از توليد برق در نيروگاه هسته اي
فيلمي از پايه برقي در حال آرك زدن
فيلمي از قسمت توليد برق نيروگاه هسته اي
اطلاعات اولیه قبل از خوندن متن اصلی
توضيح آنکه: جنگ هايی که از امواج "راديويی"، "ليزر" و "نيروی مغناتيس" برای صدمه به نيروی مقابل استفاده کند به جنگ ستارگان معروف است و اين اسم را از فيلم Star War گرفته اند)
آیونوسفیر چيست و کجاست؟
لایه ی آیونوسفیر در بالاترین لایه ی اتموسفیر (Atmosphere) قرار دارد.
این لایه تشعشات خطرناک "ماورای بنفش" و "اکس ری" خورشيد را جذب کرده و مانند سقفی از ورود آنها به زمين جلوگيری می نمايد تا زندگی بر روی کره زمین امکان پذیر گردد. همچنین به دليل محیط الکتریکی موجود در آيونوسفير از اين لايه برای انعکاس امواج رادیوئی به اطراف زمین استفاده می شود. اگر این لایه به هر دليلی دچار اختلال شود تاثيرا ت بسیار زیادی بر روی زمین گذاشته و زيستن را مختل می کند.
لايه آيونوسفير چه ارتباطی به هارپ (HAARP) دارد؟
سیستم هارپ (HAARP) طوری طراحی شده است که بر روی آیونوسفیر تاثير مستقيم داشته باشد. از نمونه های اين تاثيرات قرمز و گداخته شدن و يا ذره بينی نمودن لايه را ميتوان نام برد.
این سیستم در حال حاظر از یک مجموعه آنتن های مخصوص (١٨٠ برج آنتن آلومنيومی به ارتفاع ٥٠/٢٣متر) تشکيل و برروی زمينی وسيعی به مساحت ٢٣٠٠٠ متر مربع در آلاسکا (Alaska) نصب گرديده است.
این آنتن ها امواج مافوق کوتاه ELF/ULF/VLF را تولید و به آیونوسفیر پرتاب می کنند.
متن اصلی را در ادامه مطلب بخوانید و حتما نظر بدهید
|
|||||||||||
حجم کل : 535; Kb
