سلام. دیگه فکر کنم همتون اسم روبات مسیر یاب ( line follower ) رو شنیدین. اگه دوست دارین یکی بسازین این پست به دردتون میخوره.

Line Follower Robot

در این مدار آی سی L293D یک درایور استپ موتور است. این درایور در ازاء دریافت کد باینری از میکرو کنترلر با دادن فرکانس به استپ موتور آن را داریو کرده مثلا با دادن کد 0010 استپ 2 درجه به سمت راست می چرخد .جریان ورودی این درایور خیلی کم بوده و جریان دهی خروجی آن تقریبا زیاد است و میتوان با این دارایور به راحتی دو استپ موتور را حرکت داد.

میکرو کنترلر استفاده شده 89C2051 یک میکرو کنترلر مشهور که ایرانیان همگی آن را حوب می شناسند سنسور استفاده شده در مدار مادون قرمز بوده و نسبت به فوتوسل مطمئن تر به نظر میرسد.برای این مدار از هر آپ امپی میتوان استفاده کرد که من LM324 را ترجیح میدهم کریستال مدار حتما باید 11.0592 باشد .

برای تنظیم دقت مدار در محل از یک ولوم 20K باید استفاده شود باید این نکته را ذکر کنم که این مدار قبل از حرکت باید تنظیم شود

سنسور های مدار باید طبق شکل و با رعایت کامل در زیر مدار نصب شود این ربات سبک بوده ومیتوان از هر استپ موتوری با زاویه 0.7 استفاده کرد

دانلود فایل HEX

دانلود برنامه به زبان C

نمونه مسیر برای این روبات

  • movie1.mpg

    • حجم فایل : 1.3 MB

  • movie2.mpg

    • حجم فایل : 373 kB