تحلیل هیت سینک مورد نیاز

بدیل TTL به RS232 و برعکس ارتباط سریال ایزولایه کردن پورت ها قسمت دوم

نام مقاله: 
ارتباط سریال قسمت دوم
نويسنده : 
عباس دهقانی + ویرایش
تاريخ انتشار : 
1388
توضيحات : 
تبدیل TTL به RS232 و برعکس ارتباط سریال ایزوله کردن پورت ها ویرایش شده توسط سید محسن
مقاله: 
زبان: 
فارسی

فیوز بیت های AVR در STK200

نام مقاله: 
فیوز بیت های AVR
نويسنده : 
مهدی کمان گری
تاريخ انتشار : 
87
توضيحات : 
توضیحاتی درباره تمام فیوز بیت های میکرو کنترلر های AVR شیوه پروگرام کردن به روش سریال با برنامه کدویژن
مقاله: 
زبان: 
فارسی

ارتبال سریال RS232 و TTL

نام مقاله: 
ارتباط سریال قسمت اول
نويسنده : 
عباس دهقانی + ویرایش شده
تاريخ انتشار : 
1388
توضيحات : 
تبدیل TTL به RS232 و برعکس ارتباط سریال ایزوله کردن پورت ها ویرایش شده توسط سید محسن
مقاله: 
زبان: 
فارسی

تحلیل هیت سینک مورد نیاز

نام مقاله: 
اهمیت هیت سینک
نويسنده : 
خازاما
تاريخ انتشار : 
87
توضيحات : 
در این مقاله در مورد تاثیر و چگونگی انتخاب هیت سینک ها پرداخته شده
مقاله: 
زبان: 
فارسی

میکروکنترلر

میکروکنترلر

در فایل زیر توضیحات اجمالی درباره میکروکنترلر ها داده شده است.

اختصاصی ELE86

دانلود

PASSWORD: RESA

فیبر نوری

فیبر نوری

در این مقاله آموزشی که توسط تیم ELE86 جمع آوری شده است توضیحات کاملی پیرامون ساختار فیبر نوری - اساس کار فیبر نوری - خصوصیات فیبر نوری و انواع آن و… داده شده است.

میتوانید این مقاله آموزشی را از آدرس زیر دانلود کنید.

Download

password: RESA

تیم ربوکاپ دانشگاه آزاد لاهیجان در اتریش

تیم ربوکاپ دانشگاه آزاد لاهیجان در اتریش
مسابقات ربوكاپ 2009 ـ بزرگترین رقابت جهانی در عرصه تحقیقات رباتیك ـ از 29 ژوئن تا 5 جولای (8 تا 14 تیر) در شهر گراز اتریش و در پنج بخش اصلی ربات‌های فوتبالیست، امداد، RoboCup@Home، نمایش (Demonstration) و جونیور (نوجوانان) برگزار ‌شد.
مسابقات ربوكاپ 2009 ـ بزرگترین رقابت جهانی در عرصه تحقیقات رباتیك ـ از 29 ژوئن تا 5 جولای (8 تا 14 تیر) در شهر "گراز" اتریش برگزار ‌شد.
به گزارش خبرگزاری ایسنا، این مسابقات در پنج بخش اصلی ربات‌های فوتبالیست، امداد، RoboCup@Home، نمایش (Demonstration) و جونیور (نوجوانان) برگزار ‌شد.
اگرچه امسال هم همانند سال‌های گذشته به دلیل نبود متولی مشخص برای هماهنگی تیم‌های شركت‌كننده در مسابقات جهانی ربوكاپ و پراكندگی تیم‌هایی كه جهت شركت در این رقابت‌ها ثبت‌نام می‌كنند و مشخص نبودن وضعیت حضور این تیم‌ها در محل رقابت‌ها به دلیل مشكلات مالی و مسأله ویزا تا آخرین ساعات، اطلاعات دقیقی درباره تعداد تیم‌های ایرانی شركت‌كننده در این رقابت‌ها در دست نبود، ولی بر اساس آخرین اطلاعات سایت رسمی مسابقات و پیگیری‌های خبرگزاری ایسنا، حداقل حدود 44 تیم ایرانی جواز حضور در بخش‌های مختلف این رقابت‌ها را كسب كردند كه در این بین حضور پرشمار تیم‌های دبیرستانی و همچنین واحدهای مختلف دانشگاه آزاد اسلامی، خصوصاً واحد قزوین (تیم MRL) قابل توجه است.
در مسابقات امسال كه به میزبانی دانشگاه فنآوری "گراز" در محل نمایشگاه‌های تجاری این شهر برگزار ‌شد، حدود دو تا سه هزار شركت‌كننده از چهل كشور جهان در قالب 400 تیم و با 700 ربات به رقابت ‌پرداختند و پیش‌بینی می‌شود كه حدود 10 هزار تماشاگر در طول برگزاری مسابقات ربوكاپ از آن بازدید كرده باشند.
اتریش برای اولین بار است كه میزبانی مسابقات ربوكاپ را برعهده گرفته تا پس از مسابقات 2007 آتلانتا و مسابقات 2008 در سوژو چین، این رقابت‌ها بار دیگر به اروپا برگردد.
مسابقات ربات‌های فوتبالیست (RoboCupSoccer) از قدیمی‌ترین بخش‌ها و در واقع پایه اصلی رقابت‌های جهانی ربوكاپ است كه در چهار لیگ شبیه‌سازی، ربات‌های فوتبالیست (واقعی) كوچك، ربات‌های فوتبالیست (واقعی) متوسط، پلت‌ فرم استاندارد و ربات‌های فوتبالیست انسان‌نما (Humanoid) برگزار ‌شد.
مسابقات شبیه‌سازی ربات‌های فوتبالیست خود در چهار بخش شبیه‌سازی دو بعدی، شبیه‌سازی سه بعدی، Mixed Reality و شبیه‌سازی سه بعدی پیشرفته برگزار ‌شد.
در مسابقات فوتبال ربوكاپ، ربات‌ها باید از نظر نرم‌افزاری و سخت‌افزاری این توانایی را داشته باشند كه حین مسابقه به صورت خودكار تصمیم‌گیری كرده و عمل كنند.
یكی از چشم‌اندازهای عمده مسابقات ربوكاپ نیز توسعه تیمی از ربات‌های انسان‌نمای كاملاً خودكار تا سال 2050 است كه بتوانند بر تیم قهرمان مسابقات جام جهانی فوتبال غلبه كنند.
 
 
در لیگ شبیه‌سازی دو بعدی فوتبال، تیم‌های HelliBASH از دبیرستان علامه حلی تهران، LEAKIN'DROPS از دبیرستان میرزا كوچك خان، Nemesis از دانشگاه صنعتی امیركبیر، RoboSampad از دبیرستان شهید بهشتی و مؤسسه علمی فرزانگان منتظر و UnKnown09 از دانشگاه آزاد اسلامی لاهیجان در لیگ شبیه‌سازی سه بعدی فوتبال، تیم‌های MRL3D از دانشگاه آزاد اسلامی قزوین، Nexus3D از دانشگاه فردوسی مشهد، Persia3D از دبیرستان علامه حلی، Sama3D از دانشگاه آزاد اسلامی، Scorpius از دانشگاه شهید رجایی و در لیگ شبیه‌سازی سه بعدی پیشرفته هم تنها یك تیم حضور دارد كه تیم ایرانی Zigorat از گروه تحقیقات رباتیك زیگورات است.
در لیگ ربات‌های فوتبالیست كوچك هم تیم‌های ایرانی Immortals از دانشگاه علم و صنعت ایران، MRL از دانشگاه آزاد اسلامی قزوین، Omid از دانشگاه شاهد و Parsian پذیرفته شده‌اند.
به گزارش خبرگزاری ایسنا، در لیگ ربات‌های فوتبالیست اندازه متوسط هم در جمع 21 تیم پذیرفته‌شده تنها تیم MRL از دانشگاه آزاد اسلامی قزوین حضور دارد. این تیم همچنین تنها تیم ایرانی پذیرفته‌شده در لیگ پلت فرم استاندارد است كه 25 تیم از سراسر جهان در این بخش رقابت نمودند.
در لیگ ربات‌های فوتبالیست انسان‌نما هم در بخش Teen Size تیم IranFanAvaran و در بخش Kid Size تیم PERSIA از دانشگاه آزاد خوراسگان حضور دارند.
مسابقات امداد (رسكیو) ربوكاپ نیز بخشی است كه مستقیماً در ارتباط با زندگی انسان‌ها طراحی شده و هدف از آن توسعه استفاده از ربات‌ها در امدادرسانی و فراهم كردن امكان دسترسی به محل‌هایی است كه امدادگران نمی‌توانند به آن‌جاها بروند.
بخش امداد مسابقات ربوكاپ 2009، شامل دو لیگ شبیه‌سازی امداد و ربات‌های امدادگر واقعی است.
در لیگ شبیه‌سازی امداد هم در بخش ربات‌های مجازی تیم‌های MRL از دانشگاه آزاد اسلامی قزوین، SBCe_Saviour از دانشگاه شهید بهشتی، IUC از دانشگاه بین‌المللی چابهار و BamRescue از دانشگاه اصفهان و در بخش عامل، تیم‌های SBCe_Saviour از دانشگاه شهید بهشتی و S.O.S. از دانشگاه صنعتی امیركبیر، MRL از دانشگاه آزاد قزوین، Lotus از دانشگاه علوم و تحقیقات كاربردی واحد پاسارگاد، POSEIDON09 از دبیرستان فرزانگان تهران و New Idea و در بخش Infrastructure (زیرساخت)، تیم MRL پذیرفته شده‌اند.
در فهرست تیم‌های راه‌یافته به لیگ ربات‌های امدادگر واقعی هم نام تیم ‌MRL، تیم Resquake از دانشگاه صنعتی خواجه نصیرالدین طوسی، Pasargad از دانشگاه صنعتی امیركبیر و YRA از دانشگاه آزاد اسلامی واحد یزد دیده می‌شود.
RoboCup@Home هم از بخش‌های نسبتاً جدید ربوكاپ است كه از سه سال پیش به مجموعه رقابت‌های ربوكاپ افزوده شده است. این بخش بر كاربردهای ربات‌ها در جهان واقعی و تعامل انسان ـ ماشین در قالب ربات‌های خودكار متمركز شده و هدف از آن كمك به توسعه كاربردهای مفید رباتیك در عرصه زندگی روزمره است.
در لیگ Robocup@Home مسابقات امسال هم سه تیم‌ MRL از دانشگاه آزاد اسلامی قزوین، RoboCit از دانشگاه فردوسی مشهد و Sourena از دانشگاه صنعتی امیركبیر حضور دارند.
لیگ نمایش (Demonstrations) از دیگر بخش‌های مسابقات ربوكاپ 2009 اتریش است كه در سه بخش ربات‌های نانوگرم، واقعیت تركیبی و Festo Hockey برگزار می‌شود.
تیم MRL از دانشگاه آزاد اسلامی قزوین نه تنها در اغلب لیگ‌های كلاسیك مسابقات ربوكاپ كه در مسابقات دموی واقعیت تركیبی از رقابت‌های بخش پیشرفته Demonstrations هم كه در واقع چشم‌اندازی از آینده رقابت‌های ربوكاپ است شركت دارد. این تیم تنها تیم ایرانی پذیرفته‌شده در لیگ‌های سه‌گانه این بخش است.
به گزارش خبرگزاری ایسنا، علاوه بر مسابقات اصلی ربوكاپ، رقابت‌های مجزایی ویژه دانش‌آموزان مقطع ابتدایی و دبیرستان برگزار گردید كه قوانین آن‌ها بسیار بازتر از مسابقات اصلی است.
مسابقات این بخش (ربوكاپ جونیور) در سه لیگ فوتبال، امداد و رقص ربات‌ها است كه با هدف افزایش مهارت‌های رباتیك در نوجوانان طراحی شده است.
در بخش جونیور مسابقات ربوكاپ امسال در لیگ فوتبال، تیم‌های Allameh Helli High A و Allameh Helli High B از دبیرستان علامه حلی، Emam Javad از دبیرستان امام جواد(ع) و Ariana از دبیرستان فرزانگان امین و در لیگ ربات‌های امدادگر، تیم GPC از پژوهشسرای 2،ABSM Secondary از شركت رهاورد رابط صنعت حضور دارند.

محققان بر این باورد که ایده ساخت ربات بسیار قدیمی تر از آنچه که ما تصور می کنیم بوده است

 

محققان بر این باورد که ایده ساخت ربات بسیار قدیمی تر از آنچه که ما تصور می کنیم بوده است

گذشته ربات ها

 270  ق م : زمانی که یونانیان به ساخت مجسمه های متحرک می پرداختند را اولین قدم برای ساخت ربات ها بیان شد

حدود سال 1250 م : بیشاپ آلبرتوس ماگنوس (Bishop Albertus Magnus)  ضیافتی ترتیب داد که درآن ، میزبانان آهنی از مهمانان پذیرایی می کردند . سنت توماس آکویناس (Thomas Aquinas) برآشفته شد میزبان آهنی را تکه تکه کرد و بیشاپ را ساحر خواند.                                                                

سال 1640 م : دکارت ماشین خودکاری ساخت و آن را  "Ma fille Francine "  می نامید . این ماشین که دکارت را در یک سفر دریایی همراهی می کرد ، توسط کاپیتان کشتی به آب پرتاب شد چرا که وی تصور می کرد این موجود ساخته شیطان است.

سال 1738 م : ژاک دواکانسن (Jacques de Vaucanson) یک اردک مکانیکی  ساخت که از بیش از 4000 قطعه تشکیل شده بود . ین اردک می توانست از خود صدا تولید کند ، شنا کند ، آب بنوشد ، دانه بخورد و آن را هضم و سپس دفع کند . امروزه در مورد محل نگهداری این اردک اطلاعی در دست نیست.

قرن 18 م : یک مدل ساده از ربات کهKarakuri  Ningyo نامیده می شد در ژاپن به وجود آمد . این عروسک در مراسم چای ژاپنی مورد استفاده قرار گرفت و از چوب ساخته می شد. هنگامی که یک فنجان در سینی قرار می گرفت , یک استوپر توسط فنری که به بازوی عروسک متصل شده بود آزاد شده و با برداشتن فنجان از سینی مجدداً به جای خود بازمی گشت. وقتی دوباره فنجان در جای خود قرار می گیرد وزن فنجان مجداً استوپر را تحریک می کرد و این حرکت دوباره استوپر را آزاد می نمود که این کار دستگیره را فشار می داد و باعث می شد عروسک با یک حرکت U دوباره به وضعیت اولیه خود باز گردد

پس از قرن 18 و ساخت عروسکی جهت برگزاری مراسم چای ژاپنی

سال 1805 میلادی : عروسکی توسط میلاردت (Maillardet) ساخته شد که می توانست به زبان انگلیسی و فرانسوی بنویسد و مناظری را نقاشی کند.

سال 1923 میلادی: کارل چاپک (Karel Capek) برای اولین بار از کلمه ربات  (robot) در نمایشنامه خود به عنوان آدم مصنوعی استفاده کرد . کلمه ربات از کلمه چک robota گرفته شده است که به معنی برده و کارگر مزدور است . موضوع نمایشنامه چاپک ، کنترل انسانها توسط رباتها بود .

ولی او هرگونه امکان جایگزینی انسان با ربات و یا اینکه رباتها از احساس برخوردار شوند ، عاشق شوند ، یا تنفر پیدا کنند را رد می کرد.

سال 1940 میلادی: شرکت وستینگهاوس (Westinghouse Co.)  سگی به نام اسپارکو (Sparko)  ساخت که هم از قطعات مکانیکی و هم الکتریکی در ساخب آن استفاده شده بود. این اولین باری بود که از قطعات الکتریکی نیز همراه با قطعات مکانیکی استفاده می شد.

سال 1942 میلادی: کلمه رباتیک (robatics) اولین بار توسط ایزاک آسیموف در یک داستان کوتاه ارائه شد. ایزاک آسیموف (1920-1992) نویسنده کتابهای توصیفی درباره علوم و داستانهای علمی تخیلی است .

دهه 1950 میلادی: تکنولوژی کامپیوتر پیشرفت کرد و صنعت کنترل متحول شد. سؤلاتی مطرح شدند. مثلاً : آیا کامپیوتر یک ربات غیر متحرک است ؟

سال 1954 میلادی: عصر ربات ها با ارائه اولین ربات آدم نما توسط جرج دوول (Georg Devol)   شروع شد.

امروزه،90% رباتها، رباتهای صنعتی هستند، یعنی رباتهایی که در کارخانه ها، آزمایشگاهها، انبارها، نیروگاهها، بیمارستانها، و بخشهای مشابه به کارگرفته می شوند.در سالهای قبل، اکثر رباتهای صنعتی در کارخانه های خودروسازی به کارگرفته می شدند، ولی امروزه تنها حدود نیمی از رباتهای موجود در دنیا در کارخانه های خودروسازی به کار گرفته می شوند. مصارف رباتها در همه ابعاد زندگی انسان به سرعت در حال گسترش است تا کارهای سخت و خطرناک را به جای انسان انجام دهند . برای مثال امروزه برای بررسی وضعیت داخلی رآکتورها از ربات استفاده می شود تا تشعشعات رادیواکتیو به انسانها صدمه نزند

برگرفته از سایت تبیان

IC

 

 از دو کلمه انگلیسی (integrated circuit) گرفته شده که به معنی مدارهای مجتمع می باشند

ic

مدارهای الکتریکی ازتعداد زیادی قطعه یا المان الکتریکی تشکیل شده اند که فضای زیادی را اشغال می کنند اختراع مدارهای مجتمع این مشکل مدارات الکتریکی و نیز کا هش توان الکتریکی بالای آنها را جبران کرد از دیگر مزایای مدارات مجتمع سرعت بالای آن نسبت به مدارات الکتریکی است حال برای آشنایی بیشتر به بررسی یکی از این IC ها که دارای کاربرد زیادی نیز می باشد خواهیم پرداخت

IC Timer 555 یكی از پركاربردترین آی سی هایی است كه برای مصارف متعددی مورداستفاده قرار می گیرد و دارای دقت فوق العاده زیاد و خطای كم می باشد بیشترین کاربرد آن در مدارات ایجاد پالس با فرکانس های متفاوت است و از دیگر کاربردهای آن کنترل پهنای پالس، مدارات تایمر و فرستنده و گیرنده وغیره.... هم می توان اشاره کرد مشخصات کامل پایه های آن در شکل آمده است که در دو حالت آستابل و مونو آستابل کار می کند

ic

در حالت مونو استابل تولید و شکل پالس توسط پایه شماره 2 قابل کنترل است و اما در حالت آستابل در صورتی که تغذیه مثبت و منفی آن که مطابق شکل در پایه های 1و4و8 (ولتاژ تغذیه این آی سی چیزی بین 5 تا 15 ولت و حداکثر 18 ولت است) واتصال خازن و مقاومت درپایه های 2و6و7 صورت پذیرد به طور خودکار و بدون تحریک پالسهای ثابتی را ایجاد می کند خروجی ای سی که می توان پالس را از آن دریافت کرد در هر دو صورت پایه شماره 3 می باشد.

لینک ها


وبلاگ شخصی رئیس جمهور (دکتر احمدی نژاد)
نسل بیدار
دانشگاه صنعتی بیرجند
مهندسی کامپیوتر دانشگاه صنعتی بیرجند
مهندسی برق مخابرات بیرجند
انجمن فناوری اطلاعات دانشگاه بیرجند
آخرین اخبار و آموزشهای دنیای آی تی
مجله آی تی
عنوان مهندسی کامپیوتر دانشگاه پیام نور بناب
itabox شبستر
دانلود بهترین نرم افزارها
اطلاعات جامع آزمون کارشناسی ارشد مهندسی برق دانشگاه آزاد اسلامي
مهندسی مخابرات
مخابرات بيرجند - مخابرات دانشگاه بيرجند - دانشجويان مخابرات - برق مخابرات - دانلود رايگان
free download software application symbian nokia ringtone application
شركت مخابرات - دانلود جزوه - دانلود كتاب - رشته مخابرات - رشته برق - كتاب دانشگاه - دانشجو
حل المسائل - حل تمرين - توضيح المسائل - pdf - فيزيك - شيمي - الكترونيك