برق و الکترونیک

مسابقات ربوكاپ 2009 ـ بزرگترین رقابت جهانی در عرصه تحقیقات رباتیك ـ از 29 ژوئن تا 5 جولای (8 تا 14 تیر) در شهر "گراز" اتریش برگزار ‌شد.
به گزارش خبرگزاری ایسنا، این مسابقات در پنج بخش اصلی ربات‌های فوتبالیست، امداد، RoboCup@Home، نمایش (Demonstration) و جونیور (نوجوانان) برگزار ‌شد.
اگرچه امسال هم همانند سال‌های گذشته به دلیل نبود متولی مشخص برای هماهنگی تیم‌های شركت‌كننده در مسابقات جهانی ربوكاپ و پراكندگی تیم‌هایی كه جهت شركت در این رقابت‌ها ثبت‌نام می‌كنند و مشخص نبودن وضعیت حضور این تیم‌ها در محل رقابت‌ها به دلیل مشكلات مالی و مسأله ویزا تا آخرین ساعات، اطلاعات دقیقی درباره تعداد تیم‌های ایرانی شركت‌كننده در این رقابت‌ها در دست نبود، ولی بر اساس آخرین اطلاعات سایت رسمی مسابقات و پیگیری‌های خبرگزاری ایسنا، حداقل حدود 44 تیم ایرانی جواز حضور در بخش‌های مختلف این رقابت‌ها را كسب كردند كه در این بین حضور پرشمار تیم‌های دبیرستانی و همچنین واحدهای مختلف دانشگاه آزاد اسلامی، خصوصاً واحد قزوین (تیم MRL) قابل توجه است.
در مسابقات امسال كه به میزبانی دانشگاه فنآوری "گراز" در محل نمایشگاه‌های تجاری این شهر برگزار ‌شد، حدود دو تا سه هزار شركت‌كننده از چهل كشور جهان در قالب 400 تیم و با 700 ربات به رقابت ‌پرداختند و پیش‌بینی می‌شود كه حدود 10 هزار تماشاگر در طول برگزاری مسابقات ربوكاپ از آن بازدید كرده باشند.
اتریش برای اولین بار است كه میزبانی مسابقات ربوكاپ را برعهده گرفته تا پس از مسابقات 2007 آتلانتا و مسابقات 2008 در سوژو چین، این رقابت‌ها بار دیگر به اروپا برگردد.
مسابقات ربات‌های فوتبالیست (RoboCupSoccer) از قدیمی‌ترین بخش‌ها و در واقع پایه اصلی رقابت‌های جهانی ربوكاپ است كه در چهار لیگ شبیه‌سازی، ربات‌های فوتبالیست (واقعی) كوچك، ربات‌های فوتبالیست (واقعی) متوسط، پلت‌ فرم استاندارد و ربات‌های فوتبالیست انسان‌نما (Humanoid) برگزار ‌شد.
مسابقات شبیه‌سازی ربات‌های فوتبالیست خود در چهار بخش شبیه‌سازی دو بعدی، شبیه‌سازی سه بعدی، Mixed Reality و شبیه‌سازی سه بعدی پیشرفته برگزار ‌شد.
در مسابقات فوتبال ربوكاپ، ربات‌ها باید از نظر نرم‌افزاری و سخت‌افزاری این توانایی را داشته باشند كه حین مسابقه به صورت خودكار تصمیم‌گیری كرده و عمل كنند.
یكی از چشم‌اندازهای عمده مسابقات ربوكاپ نیز توسعه تیمی از ربات‌های انسان‌نمای كاملاً خودكار تا سال 2050 است كه بتوانند بر تیم قهرمان مسابقات جام جهانی فوتبال غلبه كنند.

 

 
در لیگ شبیه‌سازی دو بعدی فوتبال، تیم‌های HelliBASH از دبیرستان علامه حلی تهران، LEAKIN'DROPS از دبیرستان میرزا كوچك خان، Nemesis از دانشگاه صنعتی امیركبیر، RoboSampad از دبیرستان شهید بهشتی و مؤسسه علمی فرزانگان منتظر و UnKnown09 از دانشگاه آزاد اسلامی لاهیجان در لیگ شبیه‌سازی سه بعدی فوتبال، تیم‌های MRL3D از دانشگاه آزاد اسلامی قزوین، Nexus3D از دانشگاه فردوسی مشهد، Persia3D از دبیرستان علامه حلی، Sama3D از دانشگاه آزاد اسلامی، Scorpius از دانشگاه شهید رجایی و در لیگ شبیه‌سازی سه بعدی پیشرفته هم تنها یك تیم حضور دارد كه تیم ایرانی Zigorat از گروه تحقیقات رباتیك زیگورات است.
در لیگ ربات‌های فوتبالیست كوچك هم تیم‌های ایرانی Immortals از دانشگاه علم و صنعت ایران، MRL از دانشگاه آزاد اسلامی قزوین، Omid از دانشگاه شاهد و Parsian پذیرفته شده‌اند.
به گزارش خبرگزاری ایسنا، در لیگ ربات‌های فوتبالیست اندازه متوسط هم در جمع 21 تیم پذیرفته‌شده تنها تیم MRL از دانشگاه آزاد اسلامی قزوین حضور دارد. این تیم همچنین تنها تیم ایرانی پذیرفته‌شده در لیگ پلت فرم استاندارد است كه 25 تیم از سراسر جهان در این بخش رقابت نمودند.
در لیگ ربات‌های فوتبالیست انسان‌نما هم در بخش Teen Size تیم IranFanAvaran و در بخش Kid Size تیم PERSIA از دانشگاه آزاد خوراسگان حضور دارند.
مسابقات امداد (رسكیو) ربوكاپ نیز بخشی است كه مستقیماً در ارتباط با زندگی انسان‌ها طراحی شده و هدف از آن توسعه استفاده از ربات‌ها در امدادرسانی و فراهم كردن امكان دسترسی به محل‌هایی است كه امدادگران نمی‌توانند به آن‌جاها بروند.
بخش امداد مسابقات ربوكاپ 2009، شامل دو لیگ شبیه‌سازی امداد و ربات‌های امدادگر واقعی است.
در لیگ شبیه‌سازی امداد هم در بخش ربات‌های مجازی تیم‌های MRL از دانشگاه آزاد اسلامی قزوین، SBCe_Saviour از دانشگاه شهید بهشتی، IUC از دانشگاه بین‌المللی چابهار و BamRescue از دانشگاه اصفهان و در بخش عامل، تیم‌های SBCe_Saviour از دانشگاه شهید بهشتی و S.O.S. از دانشگاه صنعتی امیركبیر، MRL از دانشگاه آزاد قزوین، Lotus از دانشگاه علوم و تحقیقات كاربردی واحد پاسارگاد، POSEIDON09 از دبیرستان فرزانگان تهران و New Idea و در بخش Infrastructure (زیرساخت)، تیم MRL پذیرفته شده‌اند.
در فهرست تیم‌های راه‌یافته به لیگ ربات‌های امدادگر واقعی هم نام تیم ‌MRL، تیم Resquake از دانشگاه صنعتی خواجه نصیرالدین طوسی، Pasargad از دانشگاه صنعتی امیركبیر و YRA از دانشگاه آزاد اسلامی واحد یزد دیده می‌شود.
RoboCup@Home هم از بخش‌های نسبتاً جدید ربوكاپ است كه از سه سال پیش به مجموعه رقابت‌های ربوكاپ افزوده شده است. این بخش بر كاربردهای ربات‌ها در جهان واقعی و تعامل انسان ـ ماشین در قالب ربات‌های خودكار متمركز شده و هدف از آن كمك به توسعه كاربردهای مفید رباتیك در عرصه زندگی روزمره است.
در لیگ Robocup@Home مسابقات امسال هم سه تیم‌ MRL از دانشگاه آزاد اسلامی قزوین، RoboCit از دانشگاه فردوسی مشهد و Sourena از دانشگاه صنعتی امیركبیر حضور دارند.
لیگ نمایش (Demonstrations) از دیگر بخش‌های مسابقات ربوكاپ 2009 اتریش است كه در سه بخش ربات‌های نانوگرم، واقعیت تركیبی و Festo Hockey برگزار می‌شود.
تیم MRL از دانشگاه آزاد اسلامی قزوین نه تنها در اغلب لیگ‌های كلاسیك مسابقات ربوكاپ كه در مسابقات دموی واقعیت تركیبی از رقابت‌های بخش پیشرفته Demonstrations هم كه در واقع چشم‌اندازی از آینده رقابت‌های ربوكاپ است شركت دارد. این تیم تنها تیم ایرانی پذیرفته‌شده در لیگ‌های سه‌گانه این بخش است.
به گزارش خبرگزاری ایسنا، علاوه بر مسابقات اصلی ربوكاپ، رقابت‌های مجزایی ویژه دانش‌آموزان مقطع ابتدایی و دبیرستان برگزار گردید كه قوانین آن‌ها بسیار بازتر از مسابقات اصلی است.
مسابقات این بخش (ربوكاپ جونیور) در سه لیگ فوتبال، امداد و رقص ربات‌ها است كه با هدف افزایش مهارت‌های رباتیك در نوجوانان طراحی شده است.
در بخش جونیور مسابقات ربوكاپ امسال در لیگ فوتبال، تیم‌های Allameh Helli High A و Allameh Helli High B از دبیرستان علامه حلی، Emam Javad از دبیرستان امام جواد^(ع) و Ariana از دبیرستان فرزانگان امین و در لیگ ربات‌های امدادگر، تیم GPC از پژوهشسرای 2،ABSM Secondary از شركت رهاورد رابط صنعت حضور دارند.